25铣床改CNC整套方案年轻人的第一台CNC-自【llljjlj】

搬运工A · 发表于 2019-2-24 10:49:15

本帖最后由搬运工A 于 2019-2-24 10:51 编辑

25铣床改CNC整套方案年轻人的第一台CNC

潜水N年第一帖。看到论坛里面很多人把普通铣床改装为CNC，正好自己也有相同的需求，于是入手25铣床，在把论坛里面改装CNC的帖子翻了个遍，终于自己也改装成功了。
本着来源网络，也回馈网络的共享精神，特地把我改装CNC过程中测绘的25铣床模型共享出来，这样在很多地方大家不会再走弯路了。
模型用solidworks2018绘制，低版本的可能打不开此文件。
尺寸应该说99%以上都是准确的，因为我把铣床完全分解开并测绘的。但是由于25铣床实在是太粗糙了，很多地方的尺寸和打孔等厂家明显是很随意的，所以大家在使用我的图纸的时候，需要根据自己的床子对一些关键点尺寸检查一下。
改装过程中，除了需要外加一些零件外，还需要对原有铣床零件做一些修改，在这个过程中，得到了苏胖胖同学的加工协助，特此感谢。
同时感谢论坛中之前发帖改装的朋友，我从你们的改装中学习到了很多的东西，这让我改装过程顺利了很多。
我的CNC中，主轴控制器部分是自己做的，包括硬件电路和软件代码，可以完全使用mach3来控制主轴转速。这一部分大家可以参考一下。
最后祝大家改装成功。
一些有意的地方：
1，主轴控制器自己做了一个，原来自带的太烂了。我用单片机+可控硅+整流自己做了一个，可以实现如下功能：
手动模式：完全自己控制。
自动模式：完全由mach3来控制。
攻丝模式：手动攻丝可以设置深度，钻到了深度自动反钻提升。
这里要吐槽一下，这个床子的电机是直流220V的。可控硅是图省事才用的，电机空载并低速(<100rpm)时不太稳定，但是带上负载就好了，这个是可控硅的缺陷。其实最好是用MOS管的，但是高压MOS太麻烦了。
2，步进电机Y轴和Z轴我使用的是闭环86电机，扭矩12NM直驱的。X轴使用的闭环86电机 8.4nm的。所谓一力降十会，这样可以避免很多扭矩不足的麻烦事，价格也没高多少，关键一点这样可以把塞铁弄紧一点，减小间隙，提高精度和刚性。

3，Z轴的支撑，其实我最开始是使用了气弹簧的，但是后来发现还不如不使用，最后又拆掉了。因为Z轴使用了气弹簧后，1行程容易受到限制，2不容易后面拆卸，3由于Z轴容易有间隙，不使用气弹簧的话，动力头的重量可以起到减小间隙的作用，4我使用了12NM的电机，驱动力完全足够。

4，手轮没有保留，看到很多网友选择了保留手轮的方式，但是实际上，直接使用电子手轮更加精确省力，这里也推荐大家使用电子手轮好一点。

5，额外加装了光栅尺，这个实际上是在我没有改装CNC之前就自己装了一套，在改装了CNC之后还是决定保留下来了，因为光栅尺在自己完全手工加工东西的时候太方便了，精度高，操作灵活，而且不存在回差的问题，甚至可以辅助一下分中之类的操作，这样这个床子，在完全手动操作的模式下也能很方便的加工零件，确实好用。

6，导轨贴塑还是有必要的，否则摩擦和磨损都很大，但是贴塑就一定要打磨塞铁，而大家打磨塞铁千万要小心，很容易出问题，所以最好找个靠谱的地方加工。

7，我改装好后，XY轴的回差基本都在1.5丝内，Z轴大一些，在2丝左右。基本算是满意了。

模型（模型用solidworks2018绘制）下载链接
链接：https://pan.baidu.com/s/11BRK2W-NVy-MdwVoNW0MKg
提取码：z7we

这么多的零件全是辛辛苦苦的测绘并装配的，包含全部的改装零件。

看到机床架没？这个是我自己焊的。

主轴控制器的界面随便找了个液晶来显示，面板是3D打印的，盒子是用的原来的，所有的按钮都做上去了，支持模式切换，正反转切换，钻速设定，启停，急停。

电控箱，当时装线的时候快奔溃了，线太多了，预留了5轴的驱动器安装位置，以后可以在不更换电控箱的情况下，升级5轴。