神油 发表于 2016-8-23 12:04:39

全闭环高精度数控系统重复定位视频

      烂尾的四轴机,不知何时才能结尾。。。脉冲当量0.001,光栅分辨率0.0001,单位是毫米,可能是当量出了点问题http://player.youku.com/player.php/sid/XMTY5NjA3MjQyMA==/v.swf

caat 发表于 2016-8-23 20:05:43

是反馈部份没调好吗?有误差?

神油 发表于 2016-8-23 20:24:10

caat 发表于 2016-8-23 20:05
是反馈部份没调好吗?有误差?

反馈部分硬连线接好,显示的就是实际值,指令是从机械原点往前5毫米后退5毫米,也开启了闭环模式,实测重复定位误差1.4μ
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